哪種編程語言最適合進(jìn)行人工智能機(jī)器人研發(fā)？可能一百個(gè)攻城獅會(huì)有一百個(gè)答案？因?yàn)槊糠N語言對機(jī)器人有不同的優(yōu)勢。下面小編整理了十大熱門的編程語言，看看你掌握了哪種?

1.BASIC/帕斯卡

BASIC和Pascal，它們是幾種工業(yè)機(jī)器人語言的基礎(chǔ)，如下所述。BASIC是為初學(xué)者設(shè)計(jì)的（它代表初學(xué)者通用符號(hào)指令代碼），這使它成為一個(gè)非常簡單的語言開始。帕斯卡爾旨在鼓勵(lì)良好的編程習(xí)慣小號(hào)，并介紹構(gòu)造，如指針，它一個(gè)很好的“敲門磚”，從普通版使一個(gè)更復(fù)雜的語言。這幾天，這兩種語言都有點(diǎn)過時(shí)，有利于“日常使用”。但是，如果要進(jìn)行大量的低級(jí)編碼，或者想要熟悉其他工業(yè)機(jī)器人語言，可以學(xué)習(xí)它們。

2.LISP

LISP是世界上第二古老的編程語言（FORTRAN更古老，但只早了一年）。相比今天提到很多其它編程語言，它的應(yīng)用并不廣泛。不過在人工智能編程領(lǐng)域它還是相當(dāng)重要的。ROS的一部分是用LISP寫的，雖然你不需要掌握這個(gè)來使用ROS。

3. 硬件描述語言（HDL）

硬件描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對于一些機(jī)器人專家來說是非常常見，因?yàn)樗麄兞?xí)慣 FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）編程。FPGAs 能讓你開發(fā)電子硬件而無需實(shí)際生產(chǎn)出一塊硅芯片，對于一些開發(fā)來說，這是更快更簡易的選擇。如果你沒有開發(fā)電子原型產(chǎn)品，你也許永遠(yuǎn)不會(huì)用 HDLs。

4.工業(yè)機(jī)器人編程語言

幾乎每一個(gè)機(jī)器人制造商都開發(fā)了他們自己專有的機(jī)器人編程語言，這成了工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中的一個(gè)問題。通過學(xué)習(xí)Pascal，你會(huì)熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機(jī)器人時(shí)，你還得學(xué)習(xí)一種新的編程語言。

　　最近幾年，ROS行業(yè)已經(jīng)開始提供更標(biāo)準(zhǔn)化的替代語言給程序員。但是如果是一個(gè)技術(shù)人員，你仍然更可能不得不使用制造商的編程語言。

5. Assembly

Assembly 使你能夠在“1 和 0 級(jí)”程序中進(jìn)行編程。 這是最底層的編程語言。在過去，大多數(shù)底層硬件需要在 Assembly 中進(jìn)行編程。 隨著 Arduino 和其他類似微控制器的興起，你現(xiàn)在可以利用 C / C ++ 在底層進(jìn)行有效的編程，這意味著 Assembly 對于一般的機(jī)器人科學(xué)家來說，顯然已不太重要。

6. MATLAB

MATLAB及其開放源碼的親戚，如Octave，是非常受歡迎的一些機(jī)器人工程師分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個(gè)非常受歡迎的機(jī)器人工具箱用于MATLAB。我知道使用MATLAB開發(fā)整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的人。如果要分析數(shù)據(jù)，生成高級(jí)圖形或?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)，您可能需要學(xué)習(xí)MATLAB。

7.C#/.NET

C#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這里，主要是因?yàn)槲④洐C(jī)器人開發(fā)員工作包（MicrosoftRoboticsDeveloperStudio），這個(gè)包的主要開發(fā)語言是C#。

8.Java

一些計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)位將Java教學(xué)作為他們的第一種編程語言。Java從程序員“隱藏”底層的內(nèi)存功能，這使得它比C更容易編程，但這也意味著你對代碼實(shí)際做的不太了解。像C＃和MATLAB一樣，Java是一種解釋語言，這意味著它不會(huì)被編譯成機(jī)器代碼。相反，Java虛擬機(jī)在運(yùn)行時(shí)解釋指令。使用Java的理論是，由于Java虛擬機(jī)，您可以在許多不同的機(jī)器上使用相同的代碼。

9. Python

Python（和C++）是ROS中兩種主要的編程語言。與Java不同，Python的重點(diǎn)是易用性，Python不需要很多時(shí)間來做常規(guī)的事情，如定義和強(qiáng)制轉(zhuǎn)換變量類型。這些在編程里面本是很平常的事。另外，Python還有大量的免費(fèi)庫。而且因?yàn)镻ython允許與C/C++代碼進(jìn)行簡單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言，從而避免性能損失。

10. C / C ++

機(jī)器人第一編程語言——C/C++！因?yàn)檫@兩種語言適用于低級(jí)別的硬件，允許實(shí)時(shí)性能，是非常成熟的編程語言?，F(xiàn)在，你可能會(huì)使用 C++ 遠(yuǎn)超過 C，因?yàn)?C++ 具有更大的實(shí)用性。C ++ 是 C 語言的擴(kuò)展，從基礎(chǔ)的 C 學(xué)起，你也會(huì)收獲很多，特別是當(dāng)你發(fā)現(xiàn)一個(gè)硬件庫是用 C 編寫的。但是 C / C ++ 編寫的硬件庫不像 Python 或 MATLAB 那樣簡單易用。使用 C 來執(zhí)行類似的功能，可能需要相當(dāng)長的時(shí)間，并且需要更多的代碼行。

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