玩單片機(jī)的都應(yīng)該聽(tīng)說(shuō)過(guò)這幾個(gè)詞。一直搞不太清楚他們之間的區(qū)別。今天查了資料后總結(jié)整理如下。
ISP：In System Programing，
在系統(tǒng)編程;
IAP：In applicaTIng Programing，
在應(yīng)用編程;
ICP：In Circuit Programing，
在電路編程。
ISP是指可以在板級(jí)上進(jìn)行編程，也就是不用拆芯片下來(lái)，寫(xiě)的是整個(gè)程序，一般是通過(guò)ISP接口線(xiàn)來(lái)寫(xiě)。
IAP雖然同樣也是在板級(jí)上進(jìn)行編程，但是是自已對(duì)自已進(jìn)行編程，在應(yīng)用中進(jìn)行編程，也即可以只是更改某一部分而不影響系統(tǒng)的其它部分，另外接口程序是自已寫(xiě)的，這樣可以進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)而不影響應(yīng)用。
打個(gè)比喻吧：ISP是把房子拆了再重造一間，那么在造好之前當(dāng)然是不能住人的；IAP是在造好的房子里邊進(jìn)行一些裝修，當(dāng)然人可以繼續(xù)住。
ICP是在電路編程，是LPC芯片的編程方式，相當(dāng)于A(yíng)TMEL的ISP，而LPC的ISP就相當(dāng)于A(yíng)TMEL的IAP了。
ISP與IAP
ISP定義
用寫(xiě)入器將code燒入，不過(guò)，芯片可以在目標(biāo)板上，不用取出來(lái)，在設(shè)計(jì)目標(biāo)板的時(shí)候就將接口設(shè)計(jì)在上面，所以叫“在系統(tǒng)編程”，即不用脫離系統(tǒng)。
IAP定義
在應(yīng)用編程，有芯片本身(或通過(guò)外圍的芯片)可以通過(guò)一系列操作將code寫(xiě)入，比如一款支持IAP的單片機(jī)，內(nèi)分3個(gè)程序區(qū)，1作引導(dǎo)程序區(qū)，2作運(yùn)行程序區(qū)，3作下載區(qū)，芯片通過(guò)串口接收到下載命令，進(jìn)入引導(dǎo)區(qū)運(yùn)行引導(dǎo)程序，在引導(dǎo)程序下將new code內(nèi)容下載到下載區(qū)，下載完畢并校驗(yàn)通過(guò)后再將下載區(qū)內(nèi)容復(fù)制到2區(qū)，運(yùn)行復(fù)位程序，則IAP完成。
ISP與IAP觸發(fā)方式
ISP的觸發(fā)方式
四種觸發(fā)方式
1.由外部硬件電路：如VDD保持高電平，給RST連續(xù)3個(gè)脈沖。
2.檢測(cè)狀態(tài)位：如ISPEN，為0時(shí)PC指針從0000H開(kāi)始執(zhí)行;為1時(shí)，通過(guò)“引導(dǎo)向量”計(jì)算出“ISP代碼”的位置。每次復(fù)位后都會(huì)檢測(cè)該狀態(tài)位。
3.中止控制符信號(hào)觸發(fā)芯片復(fù)位：中止控制符信號(hào)就是指在異步串行口的接收腳上出現(xiàn)長(zhǎng)達(dá)一幀長(zhǎng)度的低電平，這里一幀的長(zhǎng)度與異步串行口的工作模式有關(guān)。
4.直接調(diào)用ISP：用戶(hù)程序也可以調(diào)用，但是很危險(xiǎn)。
4種方式的目的是相同的——進(jìn)入ISP子程序。
而進(jìn)入ISP代碼的目的是：進(jìn)入BootROM。
IAP的觸發(fā)方式
IAP的觸發(fā)比較簡(jiǎn)單一些，沒(méi)有外部觸發(fā)。通過(guò)一些指示位（SST為SC0/SC1、SFCFhilips為一段IAP子程序，保存在FF00H～FFFFH地址空間中），達(dá)到引導(dǎo)到BootROM的目的。
殊途同歸，ISP、IAP所進(jìn)入的BootROM里面駐留的Boot代碼，才是最終目標(biāo)。
并行編程模式。不需要BootROM，直接設(shè)置芯片的多個(gè)引腳來(lái)讓芯片識(shí)別命令（如：擦除、寫(xiě)入、驗(yàn)證等），從P口傳地址、數(shù)據(jù)，就可以寫(xiě)入Flash。
用LPC2000的IAP，你自己分配好FLASH空間，指定一個(gè)BLOCK用來(lái)存放你的數(shù)據(jù)，然后通過(guò)IAP進(jìn)行寫(xiě)操作。每次開(kāi)機(jī)后，從這個(gè)BLOCK讀你的數(shù)據(jù)。
IAP的實(shí)現(xiàn)
通常在用戶(hù)需要實(shí)現(xiàn)IAP功能時(shí)，即用戶(hù)程序運(yùn)行中作自身的更新操作，需要在設(shè)計(jì)固件程序時(shí)編寫(xiě)兩個(gè)項(xiàng)目代碼，第一個(gè)項(xiàng)目程序不執(zhí)行正常的功能操作，而只是通過(guò)某種通信管道（如USB、USART）接收程序或數(shù)據(jù)，執(zhí)行對(duì)第二部分代碼的更新;第二個(gè)項(xiàng)目代碼才是真正的功能代碼。這兩部分項(xiàng)目代碼都同時(shí)燒錄在User Flash中，當(dāng)芯片上電后，首先是第一個(gè)項(xiàng)目代碼開(kāi)始運(yùn)行，它作如下操作：
（1）檢查是否需要對(duì)第二部分代碼進(jìn)行更新;
（2）如果不需要更新則轉(zhuǎn)到步驟（4）;
（3）執(zhí)行更新操作;
（4）跳轉(zhuǎn)到第二部分代碼執(zhí)行。
第一部分代碼必須通過(guò)其它手段，如JTAG或ISP燒入;第二部分代碼可以使用第一部分代碼IAP功能燒入，也可以和第一部分代碼一道燒入，以后需要程序更新是再通過(guò)第一部分IAP代碼更新。
對(duì)于STM32來(lái)說(shuō)，因?yàn)樗闹袛嘞蛄勘砦挥诔绦虼鎯?chǔ)器的最低地址區(qū)，為了使第一部分代碼能夠正確地響應(yīng)中斷，通常會(huì)安排第一部分代碼處于Flash的開(kāi)始區(qū)域，而第二部分代碼緊隨其后。
在第二部分代碼開(kāi)始執(zhí)行時(shí)，首先需要把CPU的中斷向量表映像到自己的向量表，然后再執(zhí)行其他的操作。
如果IAP程序被破壞，產(chǎn)品必須返廠(chǎng)才能重新燒寫(xiě)程序，這是很麻煩并且非常耗費(fèi)時(shí)間和金錢(qián)的。針對(duì)這樣的需求，STM32在對(duì)Flash區(qū)域?qū)嵭凶x保護(hù)的同時(shí)，自動(dòng)地對(duì)用戶(hù)Flash區(qū)的開(kāi)始4頁(yè)設(shè)置為寫(xiě)保護(hù)，這樣可以有效地保證IAP程序（第一部分代碼）區(qū)域不會(huì)被意外地破壞。
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